工藝要求

電鍍生產(chǎn)線電鍍?cè)O(shè)備有三個(gè)槽（實(shí)際應(yīng)用還會(huì)多些），工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的電鍍。

工藝要求為：

        工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收槽液中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s，行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò)程結(jié)束。為完成批量生產(chǎn)，需要電鍍一批這種工件（共10萬(wàn)個(gè)）。在這10萬(wàn)個(gè)工件中，可能會(huì)出現(xiàn)成品和次品，要求將成品與次品分類（用傳感器分辨鍍過(guò)的工件表面光滑度、尺寸大?。┎⒂晒I(yè)機(jī)械手送至成品箱和次品箱。

        電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程能自動(dòng)進(jìn)行。同時(shí)行車、吊鉤和機(jī)械手的正方向運(yùn)行均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修；考慮到起動(dòng)前或突然停電等意外的問(wèn)題出現(xiàn)，還必須裝手動(dòng)裝置，以便回到原始位置，即自動(dòng)循環(huán)的起始位置（行車與吊鉤位于左下方、機(jī)械手為左上方且爪子要張開(kāi)）。

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